Phân ngành Nhiều chân hay Phân ngành Đa chi (Myriapoda, myriad nghĩa là "vạn") là một phân ngành thuộc ngành động vật chân khớp gồm cuốn chiếu, rết và các loài khác. Phân ngành này có hơn 12.000 loài, đa số sống trên cạn[1]. Mặc dù tên của chúng có nghĩa là 10.000 chân, chúng chỉ có tối đa 750 chân (cuốn chiếu Illacme plenipes)[2] đến những loài chỉ có ít hơn 10 chân.Ghi chép hóa thạch phân ngành Nhiều chân có niên đại từ cuối kỷ Silur, mặc dù bằng chứng phân tử cho thấy một sự đa dạng hóa trong kỷ Cambri,[3] và các mẫu hóa thạch kỷ Cambri tồn tại trông giống các loài phân ngành Nhiều chân[1]. Hóa thạch loài Nhiều chân lâu đời nhất là hóa thạch của loài Pneumodesmus newmani, từ cuối kỷ Silur (cách đây 428 triệu năm). P. newmani cũng quan trọng như là động vật sống trên cạn được biết đến sớm nhất.[4] Việc phân loại phát sinh loài của các loài Nhiều chân vẫn còn được tranh luận.